傻孩子的博客

  不用怀疑，单片机的万能语言就是状态机。还希望大家不要条件反射式的看到状态机就以为我要讲什么VHDL的东西——状态机是一种思维模式，是计算机理论的立足之本（不相信请参考清华大学出版社的《自动机理论与应用》）——因此状态机的实现与语言本身关系并不是绝对的。本文要讨论的状态机，从实现方式上更类似于Java中常用的那种思维模式，而与VHDL相去甚远。 路要一步一步走，饭要一口一口吃，为了不把后来人吓跑，状态机理论中更多复杂的部分，我会在以后专门写文章讨论，这里我先找一个切入点，从我常用的2种状态机编写方式为大家...

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  AVR Mega系列单片机是广大电子爱好者所熟悉和喜爱的。在后51时代，它以易开发——使用以C和BASIC为代表的高级语言；易使用——内部集成了大量常用的外设模块；高性能——同等时钟下是传统C51执行效率的12倍；低功耗——用水果电池就可以驱动等特点占据了相当的市场份额，得到了广泛的应用。   什么是AVR的绝对定位呢？ 简单说就是在C语言环境下将工程中某个函数或者数据放在AVR存储器中自己“心仪”的位置。对代码来说，定位的最小单位是函数；对数据来说，定位的最小...

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首先，我想给这两种方法一个较为“贴切”的定义，对于 FIFO处理方法，一般称之为“异步双缓冲”；对于第二种方法，则称为“即时状态处理” 对于“异步双缓冲”方法来说，其根本思想是占用最小的系统时间完成数据的接收，而 处理部分及其实时性的保证则由其他任务（裸机模式下主循环中的任务或者操作系统模 式下某个对应的任务）来处理。这种情况下，串口被作为一种资源，中断处理程序负责 简单的采集资源，采集的过程与实际应用是剥离的。应该说，异步双缓冲模式的耦合度 最小，因...

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给一个口头定义： 如果两个函数总不可能同时执行（比如顺次执行的），并能保证自己执行的原子性，那么这两个函数 处于同一个任务平面。 推论： 合作式调度器所有的任务都在主循环里面执行，都是依次执行的，都能保证自己的原子性。那么可以 说合作式调度器的任务都是在同一个任务平面的。 混合式调度器引入了一个中断，假定这个中断执行完成之前，不允许嵌套，并且有且只有一个这样的 中断，那么我们说，合作式调度器拥有两个任务平面： 显然，主循环里面执行的函数都属于同一个任务平面；中断处理程序里面执行的函数...

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